Kaip sako vienintelio pienvežių muziejaus Lietuvoje idėjos iniciatorius, bendrovės „Rokiškio sūris“ logistikos direktorius Jonas Kubilius, prieš vežimaičius, tempiamus arklių, žmogus naudodavo naščius. Nuo senovės buityje naudotas šis darbo įrankis buvo skirtas palengvinti įvairių daiktų pernešimą. Tačiau juos atvaizduoti būtų sudėtinga. „Reikėtų imituoti žmogų ir uždėti jam naščius. Ar verta?“ – svarstė J. Kubilius.
Šis AB „Rokiškio sūris“ muziejus atspindi visą pienvežių raidos Lietuvoje istoriją. O pati pienvežių pradžia – arkliais traukiami vežimaičiai su bidonais. Toks transportas pieną išvežiodavo ne tik Smetonos laikų Lietuvoje, bet ir sovietiniuose kolūkiuose – iki kokio XX a. 6-ojo dešimtmečio, kai pasirodė pirmasis pienvežis GAZ 51. Tuomet visi kolūkiai stengėsi jį įsigyti ir arklių vežiojamų bidonų era ėmė eit į pabaigą.